Номер документа в системі: | 102516 |
Автор: | Лурье Б. Я., Энрайт П. Дж. |
Назва документа: | Классические методы автоматического управления |
Видавництво: | БХВ-Петербург |
Місто видання: | СПб. |
Рік видання: | 2004 |
УДК | 681.5 |
Мова документу | Російська |
Шифр документу | 681.5 |
Аннотація | Содержание
Предисловие научного редактора…1
Предисловие…5
К преподавателям…7
Объект управления и корректирующее звено…7
Архитектура книги… 7
Примеры проектирования…8
Программы для проектирования…9
Частотные характеристики…9
Начальный курс…10
Дискретные САУ…10
Аналоговые корректирующие звенья…10
Второй курс САУ длиной в один семестр…10
Задачи…11
Глава 1. Обратная связь и чувствительность…13
1.1.Система автоматического управления с обратной связью…13
1.2.Положительная и отрицательная обратная связь…15
1.3.Глубокая обратная связь…16
1.4.Частотные характеристики…19
1.4.1.Частотные характеристики усиления и фазы…19
1.4.2.Диаграмма Найквиста…22
1.4.3.Диаграмма Никольса…24
1.5.Подавление возмущений…25
1.6.Пример анализа системы…27
1.7.Влияние обратной связи на нелинейность системы…31
1.8.Чувствительность…33
1.9.Конечные изменения параметров объекта управления…35
1.10. Автоматическое регулирование уровня сигнала…36
1.11.Корректирующее звено с опережением и звено ПИД…37
1.12.Загля |
Кількість сторінок | 640 с. |