Номер документа в системі: | 105707 |
Автор: | Потапенко Е.М., Потапенко Е.Е., Казурова А.Е. |
Назва документа: | Робастное управление неопределенной электромеханической системой |
УДК | 681.511.4 |
Мова документу | Російська |
Аннотація | Рассматриваются процессы управления скоростью и перемещением. Исследованы робастные комбинированные системы управления с компенсаторами, состоящими из наблюдателя неопределенности и регулятора. В качестве единственного измерителя используется грубыйинкрементный датчик перемещений. Для получения скорости движения используется асимптотический дифференциатор. Компьютерное моделирование подтвердило динамические характеристики синтезированных систем управления. |
Кількість сторінок | С. 129-136. |