Номер документа в системі: | 115985 |
Автор: | Афонин В. Л., Макушкин В. А. |
Назва документа: | Интеллектуальные робототехнические системы |
Видавництво: | Интернет-Университет Информационных Технологий |
Місто видання: | М. |
Рік видання: | 2005 |
УДК | 004.896(075.8) |
Мова документу | Російська |
Шифр документу | 004.89 |
Аннотація | Курс посвящен основам теории и методолоrии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения poбoтoтeхнических задач.
Содержание
Лекция1.Интeллектуалъные системы…13
Лекция 2. Системы представления знаний…34
Лекция 3. Методы поиска решений…47
Лекция 4.Распознавание изображений…65
Лекция 5. Общение с ЭВМ на ecтecтвeннoм языке.Системы речевоro общения…75
Лекция 6. Методология построения экспертных систем…88
Лекция 7. Практическая разработка экспертных систем в среде CLIPS…102
Лекция 8. Робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта…115
Лекция 9. Новое поколение технолоrического оборудования…124
Лекция 10. Интеллектуальная система управления робота-станка…134
Лекция 11. Сложные поверхности и основы планирования управления роботом-cтaнком для их воспроизведения…145
Лекция 12. Системы контроля reoметрических парамeтров и распознавания качества обрабатываемых поверхностей...155
Лекция 13. Допoлнителъные в |
Кількість сторінок | 208 с. |