Номер документа в системі: | 125609 |
Автор: | Потапенко Е.М., Казурова А.Е., Васильева Е.В. |
Назва документа: | Робастное управление неопределенной системой |
УДК | 681.511.4 |
Мова документу | Російська |
Аннотація | На простом примере рассматривается процесс управления перемещением посредством робастного комбинированного компенсатора, состоящего из наблюдателя вектора состояния и неопределенности системы управления и регулятора. Проведено сравнение трех типов наблюдателей компенсатора. Компьютерное моделирование подтвердило работоспособность синтезированной системы управления. |
Кількість сторінок | С. 212-219. |