Номер документа в системі: | 134270 |
Автор: | Казурова А.Е., Ивочка Н.В. |
Назва документа: | Обеспечение заданного соотношения показателей качества электротехнической системы с неполным измерением вектора состояния |
УДК | 681.513 |
Мова документу | Російська |
Аннотація | Рассматривается управление упругой электромеханической системой, особенностью которой является наличие упругости и значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. В качестве измерений выступают ток якорной цепи двигателя,скорость ротора двигателя и угол поворота и скорость объекта управления. Для этой системы синтезирован оптимальный по быстродействию робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей и их компенсацией. Компьютерное моделирование подтвердило задаваемые динамические характеристики синтезированной системы управления. |
Кількість сторінок | С. 138-143. |