| Номер документа в системі: | 149836 |
| Автор: | Потапенко Е.М., Казурова А.Е. |
| Назва документа: | Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами |
| УДК | 681.511.4 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления. |
| Кількість сторінок | С.132-137. |