| Номер документа в системі: | 160200 |
| Автор: | Казурова А.Е., Потапенко Е.М. |
| Назва документа: | Возможные варианты построения высокоточных систем управления упругой неопределенной электромеханической системой |
| УДК | 681.513 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | Рассматривается управление упругой неопределенной электромеханической системой, особенностью которой является наличие значительного нелинейного трения как на объекте управления, так и на двигателе. Для трех вариантов комбинаций измерителей построены наблюдатели координат вектора состояния двигателя. Синтезирован алгоритм идентификации сопротивления якорной цепи в реальном времени. Для этой системы разработан робастный комбинированный регулятор с наблюдателем неопределенностей. Результаты аналитических исследований иллюстрируются численным моделированием. |
| Кількість сторінок | С. 4-14. |