| Номер документа в системі: | 160315 |
| Автор: | Потапенко Е.М., Казурова А.Е. |
| Назва документа: | Компенсация воздействия нелинейного трения на системы управления |
| УДК | 681.513 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | Представлен обзор известных методов компенсации влияния нелинейного трения на системы управления. Предполагается, что измеряются только позиционные сигналы. Предложены редуцированные алгоритмы, оценивающие вектор неопределенности и скорости объекта управления. Осуществляется компенсация влияния вектора неопределенности комбинированным регулятором. Работоспособность алгоритмов управления проиллюстрирована численным моделированием. |
| Кількість сторінок | С. 135-140. |