| Аннотація | Подано основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів (ПР), а також методи розробки їх програм керування. Наведено класифікацію мехатронних об'єктів, концепцію проектування мехатронних систем, особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об'єктів через Internet. Подано лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB, вивчення конструкції, приводу та циклових систем керування ПР, вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення.
Для студентів вищих навчальних закладів з напряму підготовки 050201 Системна інженерія, галузь 0502 Автоматика та управління.
Передмова…6
Вступ …7
Частина 1. РОБОТОТЕХНІКА…9
1.Основні поняття робототехніки…9
1.1.Класифікація промислових роботів…9
1.2.Класифікація РТК…11
1.3.Стандартні завдання для ПР…13
2.Кінем |