| Аннотація | Книга присвячена розгляду питань моделювання й побудови систем децентралізованого керування на основі теорії колективної поведінки автоматів. Показано, що децентралізоване керування на основі колективної поведінки автоматів може застосовуватися для вирішення всіляких завдань, зокрема забезпечення заданої продуктивності, якості сировини, керування роботом-маніпулятором, мінімізація енергоресурсів. У монографії порівнюються особливості централізованого й децентралізованого керування, показано можливість реалізації децентралізованого керування з використанням CAN-шини.
Книга може стати в пригоді інженерам та аспірантам, що займаються питаннями автоматизації технологічних процесів і процесів керування, а також студентам старших курсів відповідних спеціальностей.
Передмова…5
1.Постановка задачі децентралізованого керування…6
2.Розробка узагальненого алгоритму функціонування децентралізованої
системи керування…11
2.1. Алгоритм функціонування ДСК на прикладах різних функцій користі…13
3.Дослідження |