Номер документа в системі: | 168756 |
Автор: | Мартовицкий Л.М., Глушко В.И., Сочава А.И., Федерякин И.А., Гальченко Л.В., Шанина З.М., Клименко А.В. |
Назва документа: | Конструктивные и эксплуатационные предпосылки создания подъемно-транспортных кранов-роботов в машиностроении |
УДК | 621.873–52 |
ББК | ДМ і ПТМ (1, 2, 3, 7), ЕОВ (4), ВМ (5,6) |
Мова документу | Російська |
Аннотація | Комплексно исследованы конструктивные и эксплуатационные предпосылки трансформации специальных грузоподъемных кранов с жестким подвесом груза в подъемно-транспортные краны-роботы. Проведен позиционно-точностной, структурный, функционально-стоимостной и динамический анализ основных
приводов специальных кранов мостового типа. Результаты исследования позволили считать обоснованным создание подъемно-транспортных кранов-роботов, а также переквалификацию целого ряда существующих
специальных кранов в краны-роботы при условии дооснащения их системами автоматического управления. |
Кількість сторінок | С. 131-138 |