| Аннотація | Работы по созданию мобильных роботов начались в шестидесятые годы, когда появились первые подводные необитаемые аппараты с дистанционным управлением. Такие аппараты были разработаны в США (KURV, RUM), Франции (ALFA) и в СССР ("Краб", "Манта", "Катран") [1]. Одновременно проводились исследования по созданию наземных подвижных роботов в рамках работ по созданию планетоходов. В США эти работы велись в Стенфорде и в ассачусетском университете по программам "Марсианской биологической исследовательской лаборатории". В СССР в это время создаются
дистанционно управляемые луноходы и ведутся работы по созданию автоматических планетоходов для Марса и Венеры. |