| Аннотація | Содержание книги, состоящей из двух частей, соответствует Государственному стандарту на учебную дисциплину "Теория механизмов и машин" для высших технических учебных заведений, кроме государственных технических университетов.
В первой части изложены общие методы кинематического, силового анализа и синтеза рычажных механизмов, основы теории зубчатых и кулачковых механизмов.
Вторая часть содержит основные понятия механики машинных агрегатов и промышленных роботов, основы теории вибраций механизмов, способы защиты от вибраций: уравновешивание и балансировка, виброизоляция и динамическое гашение колебаний.
Предисловие…7
Часть 1. Теория механизмов…9
Глава 1. Структура механизмов…9
1.1.Общие сведения о механизмах…9
1.2.Кинематические пары…11
1.3.Кинематические цепи…15
1.4.Классификация механизмов по их структуре…17
Глава 2. Рычажные механизмы…20
2.1.Общая характеристика…20
2.2.Виды плоских рычажных механизмов…24
2.3.Кинематический анализ рычажных механизмов…26
2.3.1.Графо-аналитический способ… |