| Номер документа в системі: | 202113 |
| Автор: | Кудин В. Ф., Колесниченко С. П. |
| Назва документа: | Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода Беллмана - Ляпунова |
| УДК | 62-50 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | Рассматривается общетеоретическая задача синтеза субоптимального нелинейного управления на примере двухмассовой электромеханической системы управления крановым механизмом передвижения с учетом гашения колебаний транспортного груза. Задача решается на базе метода Беллмана – Ляпунова с использованием концепции «инвариантного погружения» по критерию быстродействия. Проведено исследование динамики замкнутой системы с синтезированным субоптимальным регулятором. |
| Кількість сторінок | С. 144-149. |