| Номер документа в системі: | 218447 |
| Автор: | Поляков А. М., Колесова М. А., Чепенюк Е. А. |
| Назва документа: | Численно-аналитический метод решения задач кинематики шарнирных механизмов с несколькими степенями подвижности |
| УДК | 519.6 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | В работе приводится обоснование численно-аналитического метода решения обратных задач кинематики шарнирных механизмов с несколькими степенями подвижности. Предложен конструктивный подход к разрешению проблемы кинематической избыточности механизмов, основанный на использовании одного или нескольких критериев качества движения звеньев. |
| Кількість сторінок | С. 90-96. |