| Номер документа в системі: | 243271 |
| Автор: | Кудин В. Ф., Торопов А. В. |
| Назва документа: | Субоптимальное нелинейное управление электроприводом упаковочных механизмов |
| Видавництво: | ЗНТУ |
| Місто видання: | Запоріжжя |
| Рік видання: | 2013 |
| УДК | 62-526 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | В статье рассматривается задача синтеза нелинейного регулятора положения электропривода "питателя" упаковочного механизма. Для нахождения субоптимального закона управления, использован метод динамического программирования с использованием концепции метода инвариантного "погружения". Осуществлено моделирование и произведен сравнительный анализ электропривода со стандартными линейными регуляторами положения, а также с синтезированным нелинейным регулятором.
|
| Кількість сторінок | С. 158-162. |