| Номер документа в системі: | 260877 |
| Автор: | Орловский И. А. |
| Назва документа: | Управление лабораторным стендом манипулятора МП-9С с помощью математического пакета моделирования |
| УДК | 621.313 |
| ББК | ЕПА |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | Разработан лабораторный стенд компьютерного управления манипулятором МП-9С из пакета Simulink системы Matlab. Описано подключение стенда к компьютеру с использованием платы PCI 1711 и блока PCLD-6710. Приведен пример системы управления в пакете Simulink. Рассмотрен порядок выполнения лабораторных работ на стенде. Осуществление компьютерного управления позволило проверить теоретические знания студентов по синтезу дискретных автоматов при управлении в реальном времени манипулятором и получить практические навыки работы с оборудованием. |
| Кількість сторінок | С. 151-156. |