| Аннотація | Изложены основы теории динамики электромеханических систем (ЭМС), машин и механизмов, у которых при работе возникают фрикционные колебания и автоколебания (АКФ). Введено понятие "отрицательное вязкое трение" (ОВТ). Исследованы динамические режимы типовых разомкнутых и замкнутых ЭМС с ОВТ, определены условия возникновения АКФ. Указаны принципы управления электроприводами с нелинейной фрикционной нагрузкой и изложены методы синтеза ЭМС, устраняющих АКФ. Представлены практические разработки устройств обнаружения и устранения буксования, юза и АКФ.
Предисловие…7
Условные обозначения…9
Сокращенные обозначения…10
Введение…11
Глава 1
Характеристики трения. Явление фрикционных автоколебаний
1.1. Виды характеристик трения. Понятие "отрицательное вязкоетрение"…16
1.2. Фрикционные автоколебания в механических системах…22-
1.3. Фрикционные колебания в электроприводах машин и механизмов…29
Глава 2
Математическое моделирование электромеханических систем. Типовые звенья
2.1. Динамический, установившийся |