| Номер документа в системі: | 307715 |
| Автор: | Гурко А. Г., Плахтеев А. П., Плахтеев П. А. |
| Назва документа: | Повышение точности оценки состояния динамичных объектов комплексом matlab-arduino при проектировании кибер-физических систем |
| УДК | 681.518+004.4 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | Решена задача повышения эффективности взаимодействия MATLAB и Arduino при проектировании кибер-физических систем путем внесения изменений в реализацию стандартного протокола обмена со стороны Arduino. Предложено при запросе MATLAB на чтение данных с первого аналогового порта Arduino выполнять аналогово-цифровое преобразование данных со всех требуемых аналоговых портов с дальнейшей последовательной передачей полученных данных в MATLAB, что позволяет повысить качество управления динамичными процессами засчет уменьшения области неопределенности состояния многомерной быстродействующей системы управления. Кроме того, предложено функции предварительной обработки показаний датчиков выполнять средствами Arduino, что повышает гибкость кибер-физической системыза счет возможности изменения аппаратного обеспечения без изменения программного кода и протокола обмена MATLAB. Формальное описание взаимодействия MATLAB и Arduino позволяет реализовать протокол обмена с использованием беспроводных интерфейсов, микропроце |
| Кількість сторінок | С. 84-91. |