| Аннотація | Вы держите в руках третью книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот "Ползун"; робот "Sumo bot"; робот-проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовымрабочим кодом.
Содержание
ВВЕДЕНИЕ...7
ГЛАВА 1. ИНСТРУМЕНТАРИЙ...12
МАКЕТНЫЕ ПЛАТЫ...12
Вариант №1...12
Вариант №2...14
Вариант №3...1 7
Вариант №4..11
ПАЙКА SMD...18
МИКРОДРЕЛЬ...22
ГАЗОВАЯ ГОРЕЛКА...26
Тиски...29
ПРОГРАММАТОР AVRDRAGON...3 |