| Аннотація | В монографии рассмотрены современное состояние проблемы создания технологического оборудования с параллельной кинематикой, опыт исследований параллельных структур за рубежом и в Украине, эволюция и прогнозирование их развития при внедрении в станкостроении. Изложена новая концепция гибридных каркасных компоновок станков с параллельной кинематикой на модульном принципе. Приведены примеры новых каркасных компоновок, конструкции и структурные схемы многофункционального оборудования с параллельной кинематикой. Рассмотрены особенности формы рабочего пространства такого оборудования, его математическое и графическое моделирование.
Материалы монографии могут быть полезными для научных работников, инженеров машиностроительных предприятий, аспирантов, магистров и студентов, обучающихся по направлению "Инженерная механика" и "Машиностроение"
Список принятых сокращений и обозначений…6
Предисловие…7
Введение…9
ГЛАВА 1.ПРОБЛЕМА СОЗДАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ…12
1.1. Общие принципы ип |