| Номер документа в системі: | 340999 |
| Автор: | Гольцов А. С., Редин И. И. |
| Назва документа: | Адаптивное управление тягой двигателя беспилотного летательного аппарата |
| УДК | 629.73.03+681.5 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | Для управления тягой двигателя беспилотного летательного аппарата (БпЛА) разработана адаптивная система автоматического управления. В состав адаптивной САУ входит модуль идентификации возмущающих воздействий, создаваемых аэродинамическими силами, и многомерный ПИ-регулятор. Идентификацию возмущающих воздействий выполняют с помощью рекуррентного алгоритма регуляризованного метода наименьших квадратов. Алгоритм ПИ-регулятора получен минимизацией среднеквадратических по-грешностей управления воздушной скоростью полета и проекцией земной скорости полета на продольную ось БпЛА. Приведены результаты сравнения показателей эффективности штатной САУ БпЛА и адаптивной САУ |
| Кількість сторінок | С. 81-85. |