| Номер документа в системі: | 345393 |
| Автор: | Журавська І. М., Мусієнко М. П. |
| Назва документа: | Синтез маршрутів суб-роїв безпілотних апаратів з використанням нейронної мережі Хопфілда для обстеження територій |
| УДК | 004.896+629.735+004.032.26 |
| Мова документу | Українська |
| Аннотація | Актуальність. Вирішено актуальну задачу економії обмежених енерго-, обчислювальних і технологічних ресурсів малогабаритних безпілотних літальних апаратів (БПЛА).
Мета роботи - створення методу синтезу маршрутів суб-роїв БПЛА, що підвищує час життєздатності зграї БПЛА.
Метод. Запропоновано метод побудови моделей часток ("суб-роїв") зграї БПЛА, що виключає дубляж виконання завдання у вузлах координатних сіток, якими покривається досліджувана територія. Суміщення нейронної карти мережі Хопфілда та польотної карти для кожного суб-рою забезпечує повідомлення через модулі бездротового зв'язку між БПЛА факту виконання моніторингового або технологічного завдання будь-яким окремим БПЛА суб-рою решті БПЛА. Запропонований підхід надає можливість використовувати функції самозагоєння суб-роїв зграї птахоподібних об'єктів ("боідів") шляхом перевизначення задач суб-роїв як кібер-фізичної системи у разі втрати окремих боідів при їх критичному застосуванні. Структура одержуваних моделей поведінки суб-роїв, реалізов |
| Кількість сторінок | С. 86-94. |