| Номер документа в системі: | 345766 |
| Автор: | Тимченко В. Л., Лебедев Д. О. |
| Назва документа: | Алгоритмические процедуры синтеза систем переменной структуры для управления морскими подвижными объектами |
| УДК | 681.51 |
| Мова документу | Російська |
| Аннотація | Актуальность. Для решения задач повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами при маневрировании и динамическом позиционировании предложены алгоритмические процедуры синтеза оптимальных по быстродействию систем с переменной структурой обратных связей для заданной размерности модели объекта, требуемого вида траекторий стабилизации и ограничений на управляющие воздействия. Объектом исследования являются динамические процессы стабилизации морских подвижных объектов в условиях неполной информативности моделей и среды. Предметом исследований есть автоматизированные алгоритмические процедуры синтеза оптимальных по быстродействию систем управления с переменной структурой обратных связей.
Цель работы - повышение уровня автоматизации и показателей качества процессов управления морскими подвижными объектами на основе создания автоматизированных процедур синтеза робастно-оптимальных систем.
Метод. Для оптимизации процессов управления формируются оптимальные траектории стабил |
| Кількість сторінок | С. 200-209. |