Номер документа в системі: | 353501 |
Автор: | Мартовицький Л. М., Сочава А. І., Глушко В. І., Шаніна З. М., Клименко Г. В., Фролов Р. О. |
Назва документа: | Розширення функціональності промислових роботів |
УДК | 621.865.8 |
Мова документу | Українська |
Аннотація | Функціональні можливості наявних та нових промислових роботів можна розширити за рахунок заміни старої системи керування із "жорсткою" логікою - сучасною, на базі мікроконтролерів, а також додаванням до маніпуляційної системи інших технологічних можливостей: виміру ваги та температури об'єкта маніпулювання, підвищення точності позиціювання та жорсткості маніпуляційної системи конструкційними методами, розширення рухомості за принципом "безопорності" робота |
Кількість сторінок | С. 103-106. |