| Номер документа в системі: | 57103 |
| Автор: | Ослэндер Д. М., Риджли Дж. Р., Ринггенберг Дж. Д. |
| Назва документа: | Управляющие программы для механических систем |
| Видавництво: | БИНОМ. Лаборатория знаний |
| Місто видання: | Москва |
| Рік видання: | 2004 |
| УДК | 004.41 |
| Мова документу | Російська |
| Шифр документу | 004.41 |
| Аннотація | Книга посвящена вопросам создания программного обеспечения роботоподобных систем управления. Рассмотрена структура программного обеспечения и возможности его унификации с целью сокращения времени проектирования и уменьшения затрат на его создание.
Предисловие…5
1. Мехатроиика…10
1.1. Исторический взгляд на увеличение сложности…11
1.2. Организация мехатронной системы…12
1.3. Усилители и развязка…13
1.4. Определение единичной машины…14
1.5. Управление…15
1.6. Программное обеспечение в реальном масштабе времени…15
1.7. Неприятные свойства программного обеспечения…19
1.8. Техническое проектирование и вычислительные характеристики…20
1.9. Организация системы управления…21
1.10. Мобильность программного обеспечения…22
1.11. Интерфейс оператора…23
1.12. Мультикомпьютерные системы: связь…24
1.13. Проект и процесс реализации…24
1.13.1. Технические характеристики…25
1.13.2. Документация проекта…26
1.13.3. Моделирование…26
1.13.4. Лабораторный опытный образец…28
1.13-5. Промышленный опытный о |
| Кількість сторінок | 413 с. |