Номер документа в системі: | 61065 |
Автор: | Велищанский М.А., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. |
Назва документа: | Синтез алгоритмов переориентации космического аппарата на основе концепции обратной задачи динамики |
УДК | 629.78+62-50 |
Мова документу | Російська |
Аннотація | Для задачи пространственной переориентации космического аппарата из произвольного начального состояния в конечное состояние покоя находится программная траектория и реализующее ее управление. Осуществляется оптимизация программной траектории по заданному критерию. Решение основано на концепции обратной задачи динамики и описании движения в кватернионной форме. Предложен способ нахождения управления при наличии ограничений. |
Кількість сторінок | С. 156-163 |